第一主标题
——
请输入要描述的内容进行内容补充请输入要描
述的内容进行内容补充
第二主标题
——
请输入要描述的内容进行内容补充请输入要描
述的内容进行内容补充
第三主标题
——
请输入要描述的内容进行内容补充请输入要描
述的内容进行内容补充
激光导航
采用世界级领先思路,以软代硬,将车辆导航控制、运动控制及定位系统集成于一个工业级PC端。将核心导航控制算法封装在软件模块中,仅用一个工业级PC就可以实现所有的导航定位和车辆控制功能,省去了传统的导航控制器和车辆控制器之间的通讯,实时性和稳定性更高。
支持的主要导航方式包括激光导航、视觉地纹导航、磁带导航。
木牛流马成熟的激光导航定位技术精度高、稳定性高,已经应用在国内外上百个项目中。
视觉地纹导航
视觉地纹导航方式是一种无须安装任何辅助设施的基于视觉的导航技术,定位精度可以达到±2mm。
全新高精度地纹识别导航 - 通过红外相机感知地面纹路,将各种地纹信息存储到控制系统,在AGV运行时基于实时图像和控制系统中存储的图像的信息匹配,对AGV进行定位和导航。
零安装 – 无需安装反射板、二维码、磁条等辅助设施,无需改造客户现场,可快速施工,便捷易使用,模块化程度更高,维护成本低。
高精度 - 重复定位精度可达±2mm
高安全性 – 使用安全PLC,同时采用双路增量编码器,完全符合欧盟和中国工信部最高安全标准(Category 3),全方位360度安全防护,在提高作业效率的同时极大的保证了使用者的人身安全。
高柔性 - 可提供快速、柔性的路径规划,适配各种驱动轮模式,更便于集成控制。
高稳定性 – 配置了“木牛流马”集成控制模块,使得电气布局更加紧凑灵活、可靠性更高。